Сверхустойчивого робота BigDog продемонстрировала компания Boston Dynamics. Это механизированное существо ростом со взрослого дога обладает уникальными конечностями, как у собаки, благодаря которым робот двигается по наклонным, заснеженным и скользким поверхностям, пробирается через горы строительного мусора. Даже его бег трусцой очень напоминает собачий. Вполне возможно, что в будущем на основе этих разработок будет выпущен эдакий внедорожник будущего.

 Робот-"Шарик" может и бегать, и прыгать. Он очень устойчив и отлично сбалансирован: на видеоролике, выпущенном производителями чудо-собаки, видно, как хорошо он выдерживает на ногах мощный пинок в бок. BigDog при росте до 0,7 м и весе 75 кг может переносить в труднодоступные места грузы около 40 кг. Видимо, "собака" будет доставлять грузы для американских военных.

 Головы у BigDog нет, но "мозги" имеются: за передвижение и равновесие робота отвечает бортовой компьютер, который контролирует сервомоторы ног и "общается" с кучей разнообразных датчиков, включающих в себя лазерный гироскоп и систему стереовидения. Другие сенсоры следят за "состоянием здоровья" машины: давлением в гидравлике, температурой, зарядом батарей и так далее. "Внутренние датчики силы обнаруживают изменения грунта и выдают компенсацию за них, — говорит президент Boston Dynamics Марк Рэйберт (Marc Raibert), имея в виду элементы, которые поглощают удар и перерабатывают энергию от одного шага до другого. — А активный баланс BigDog позволяет ему удерживать равновесие, даже когда мы сами жёстко нарушаем его". В качестве источника энергии "животное" "кушает" бензин.

 Разработка велась при поддержке DARPA - Агентства перспективных исследований Министерства обороны США. Это учреждение, кстати, стояло у истоков изобретения Интернета.

 До "Большого Пса", Boston Dynamics сделала робота LittleDog, который поменьше размером. На каждой ноге "щенка" имеет по три сустава с сервомоторами, а движения робота контролируются бортовым компьютером. Встроенный гироскоп помогает киберпсу ориентироваться в пространстве, а внешняя система следит за точностью положения каждой конечности и сустава, когда робот двигается.

 Другая перспективная разработка Boston Dynamics, также активно спонсируемая американскими военными, — робот RHex, шестиногий вездеход, контролируемый оператором на расстоянии до 600 метров. RHex — практически универсальный аппарат, способный, в отличие от BigDog, передвигаться в глубокой грязи, по мелкой воде, железнодорожным путям и т. д.

 Ещё есть паук-альпинист RiSE:

 Ну а "на закуску", стёб над BigDog: